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全自动钉箱机的整体方案设计

时间:2019-07-29 09:30 作者:劲翔机械 
1全自动钉箱机设计的意义
随着包装市场的不断发展,用户在产品包装方面对瓦楞纸箱的外观要求也越来越讲究,在纸箱成型方面也要求钉锯必须美观、整齐。根据市场的需求,使得各种全自动、半自动的钉箱机不断涌现并为用户所喜欢。从近年来纸箱设备展会所展示的各种钉箱设备来看,其结构上基本大同小异。但是,使用效果却是有一定差异。实际上,不同的款式、不同的型号甚至就是相同的型号,由于机器的结构、性能、制造技术或制造精度等方面的差异,钉箱的质量效果也是存在一定的差异。
与手动钉箱机相比,全自动、半自动钉箱机不仅生产效率高,而且钉箱钉距均匀、美观。与半自动钉箱机不同的是,全自动钉箱机是自动送纸,其瓦楞纸板是自动送进的,由送纸机构把纸板折叠并送入钉箱部位进行钉箱,实现了自动供纸、涂胶、折叠、校正、计数、堆码输出,可以很大程度上减轻操作时的劳动强度,而且速度快,用工还少。
因此为了提高生产效率、降低成本,并且与国际接轨,加快企业升级转型。原来不流行的装置也都在升级换代,改造成自动化生产线已成为当今纸箱厂的新潮流。特别是在当今招工难,难招工的形势下,用自动化替代人工具有十分重大的意义,更显现它的紧要性、迫切性。
2全自动钉箱机方案设计
经过对纸箱厂工作现场充分观察,以及对其他行业的钉箱设备进行技术分析,并调查市场接受程度,做了一种全自动钉箱机总体方案。附录一所示为全自动钉箱机简易三维模型。
全自动钉箱机的组成:送纸装置、折叠装置、整理装置、钉箱装置、计数装置等组成。每个部分可以各自独立运作,然而这样的钉箱自动化的效率将大大降低。因此为了最大程度的提高钉箱的效率和质量,整个生产线的设计不仅仅要考虑单独部分的自动化设计,更要考虑相互之间的配合,以及是否发生干涉。在空间上,务必保证整条生产线整齐有序,机构布置合理。在时间上,必须保证生产线的连贯和通顺,保证持续稳步的进行加工生产。
2.1自动化钉箱工艺流程
工艺流程简单说明:首先根据纸箱尺寸调整设备,设定各项参数。将印刷开槽后的纸箱放入送纸部。启动设备后送纸部自动将纸板送入压痕轨道进行压痕预折,然后再自动送入折叠部折叠整形。纸板折叠完成后由自动送纸机构送入钉头部,钉头根据设定值进行打钉;钉箱完成后纸箱直接送入计数部送出或者设定数量堆叠送出。
2.2自动钉箱机的设计内容
(1)送纸部:采用真空胶带吸附送纸结构,主要由前挡门组件、进纸驱动组件、托架组件、气室组件等组成。前挡门组件侧挡板设有侧面拍齐装置,由气缸完成,侧挡板左右位置通过步左右两台进电机和编码器调整,前挡板上下位置通过蜗轮装置调整偏心轮机构调整。进纸驱动组件中通过主电机的动力传动到折叠部驱动轴,然后分别通过链传动将动力传到电磁离合器和喂纸辊,通过电磁离合器和气室组件主动轴上的电磁制动器的配合动作,再将动力传到气室组件的主动轴上,气室组件的主动轴带动胶带运转实现纸张的输送过程。气室组件中真空的形成主要依靠引风机的工作。
(2)折叠部:折叠部的工作是通过折叠部胶带主动轴带动胶带运行实现纸张的输送和折叠过程。在折叠部前端设计有预压装置,对纸板的折叠线进行加压,加重压痕线痕迹。利用皮带翻边对纸板进行折叠,纸板行进依靠压轮,而且纸板的一侧依导轨为基准,另一侧利用加力装置对纸板加力保证纸板和导轨贴合紧密。为了适应纸板宽度的变化,折叠部通过左右两台电机、减速器等传动装置调整幅宽。前后支撑轨道分别安装在送纸部和钉箱部的机架上,中间的支撑在地面的支撑装置上,传动系统主要由驱动电机、减速器、锥齿轮、传动轴、丝杠等组成。
(3)整型部:在整型部设计有检测装置、纸板挡板机构、胶带传送机构。输送太阳轮机构、拍齐装置等。纸板挡板机构主要由气缸、挡板等组成,控制阀接收检测传感器的检测信号控制气缸驱动挡板动作,挡板和输送太阳轮的配合动作控制纸板行进的频率,输送太阳轮机构主要由上下太阳轮装置构成,上下太阳轮分别由各自一台伺服电机驱动。胶带传送机构主要由一台伺服电机驱动胶带传动装置,实现纸板的输送过程,输送速度通过调整伺服电机控制与折叠部速度匹配。拍齐装置主要由伺服电机、传动装置、执行装置等组成,检测传感器对折叠后运行的纸板进行位置检测,检测到输送信号后,发出电信号,控制伺服电机驱动拍齐装置对纸板的尾部进行拍齐。纸板挡板机构、输送太阳轮机构和拍齐装置的配合动作,完成纸板的运动停止、拍齐和继续输送的过程,使纸板进入钉箱部进行钉箱作业。在整型部完成了消除纸板折叠后出现的剪刀差现象。
(4)钉头部:由整形部输送过来的纸板被钉箱部的输纸压轮继续输送,同时钉头进行钉箱作业。在钉箱作业过程中,钉头和钉枕随着纸板的前行同步前进,完成钉箱作业后再返回到原位置进行下一个钉箱循环。钉好的纸板由输纸压轮输送出去,进入接纸部再计数打包。在这一过程中输纸压轮的动作是通过一台伺服电机驱动,钉头的钉箱过程是由一台伺服电机实现的,钉头的摆动通过一台伺服电机驱动,输纸压轮装置的左右位置通过两台电机调整。
(5)计数部:主要部分由大带轮、小带轮、推板、传送带、传送链、电动机等构成,其中自动记数光眼可以对成品进行自动计数记录数量,并且可以设定分离送出。同时可根据设定单张送纸或按设定的个数堆叠送纸,全面实现自动化。
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